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日前，一件百度作为申请人的车道级地图的匹配方法专利获得授权，从这件专利所披露的技术效果来看，百度地图进一步提高了地图匹配的准确性和可靠性，真正实现了车道级地图匹配，为用户带来前所未有的精准导航体验，帮助用户在错综复杂的道路网络中，轻松找到“正确的路”。

该专利所涉及的技术源于隐马尔科夫模型在地图匹配领域的应用，通过获取车辆行驶在预先编译的高精路网的车辆轨迹数据，得到车辆轨迹点中两个相邻点的切换类型，从而判断出轨迹点是否为同一车道的轨迹点；通过采样两个相邻点之间的转移概率，并根据所述转移概率和获取到的发射概率，确定与轨迹数据匹配的车道级路径，最终实现在城市道路、隧道、高架等不同场景和环境下的精准导航。结合高精度地图、超高清摄像头等应用，该技术可以在复杂城市道路中，精确识别每一个车道，并根据车辆的实际位置和行驶路径，为用户提供精确的导航信息。

除此之外，为保证精准、高效的路网数据，百度地图还针对车道线检测进行了优化。从公开的专利信息显示，百度地图已经实现通过轻量级目标检测模型与分类模型对车辆采集到的道路图像进行识别检测，得到图像中的车道信息；然后基于算法进行图像去重，将图像中车道线信息与预先构建的数据库中的信息进行比对，确定车道线的变化情况，及时对云端数据库中的车道线信息进行更新，让海量车道信息真正实现“高保鲜”。